2006年京都大学工学研究科博士課程修了。博士（工学・京都大学）。2008年より立命館大学情報理工学部助教、2010年より同准教授。2015年より2016年までImperial College London客員准教授。2017年より立命館大学情報理工学部教授、また、パナソニック客員総括主幹技師としてAI研究開発に携わる。2024年より京都大学大学院情報学研究科教授。専門は人工知能、創発システム、認知発達ロボティクス、コミュニケーション場のメカニズムデザイン。記号創発システムという概念を提唱し、また記号創発ロボティクスと呼ばれるAIやロボットを作ることにより人間のコミュニケーションの本質的理解につなげる研究領域を創成している。ビブリオバトルの考案者でもある。主著に、『コミュニケーションするロボットは創れるか』（NTT出版 2010）、 『記号創発ロボティクス』（講談社 2014）、 『心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス』（共立出版 2020）、『イラストで学ぶ人工知能概論』（講談社 2014, 2020）など多数。編著に『記号創発システム論』（新曜社 2024）など。