講義1「自己認知から社会的能力へ」
人は生後の感覚運動経験を通して，自己認知や目標指向動作などの自己に関する能力から，他者意図の推定や協調といった社会的能力を獲得する．では，これらの発達の背後にはどのような認知神経基盤が存在するのであろうか．本講義では認知発達の「時間的連続性」に注目し，脳の一般原理である「予測符号化」理論に基づいた計算モデル研究を紹介する．講師の長井は，環境や身体からの感覚信号と，脳の内部モデルからの予測信号の誤差，つまり予測誤差を最小化する過程が，自己認知から社会的能力に至る認知発達を導くと提案してきた．本講義では，予測符号化理論に基づく神経回路モデルを用いて，どのようにどこまでの認知機能が獲得できるのかを検証したロボット実験を紹介する．

講義2「定型発達と発達障害」
自己認知や社会的能力には，個人差が現れる．特に，自閉スペクトラム症などの発達障害は，自己の感覚運動経験をうまく汎化することができなかったり，他者意図の推定や協調に困難さを示す．では，この個人差はどのような認知神経基盤に基づいて生じるのであろうか．本講義では認知発達の「空間的多様性」に注目し，「予測符号化」処理に基づいた計算モデル研究を紹介する．講師の長井は，予測信号の推定精度の変調が，感覚過敏・鈍麻や常同行動，過学習による汎化能力の困難さを生じると提案してきた．本講義では，予測符号化理論に基づく神経回路モデルを用いて，モデル変数に変動を与えることで，認知機能にどのような多様性が生じるのかを検証したロボット実験を紹介する．

講義１：制御する「私」とされる身体：実験心理学
「身体と私」を紐付けるキーワードは，運動もしくは制御かもしれない。制御のできなさは予測誤差と呼ばれ，その発生により自己感（主体感）は減じると論じられてきた。このような分野横断的な理論は実験的にも検討がしやすく，ある意味で，人とロボットを区別しないやり方によって成功してきたとも言える。しかしこのような視点に立つと，私たちの生々しい主観は後付けで，機能的には意味のないものとしての捉え方も優勢になる。本講義では，このような現状にいたるまでの研究背景について，精神疾患（統合失調症），内部モデル（運動学習），自己表象（主体感・所有感），その発達過程（自己認識）の議論を交えながら，我々自身の研究も批判的に紹介していく。果たして，「私の意味」は見えてくるだろうか。


講義２：「脳の状態」の可視化と制御：神経科学
脳の計測技術は進化している一方で，心との関連で何か分かってきただろうか。従来は，脳内のローカルでミクロな動態にその根拠を求めようとしてきたが，近年では脳全体のマクロなダイナミクスとして，脳活動およびその結果としての心理・認知機能を捉えようとする。この視点に立つと，「脳の状態」を位相空間内の１点として表現でき，そのダイナミクスは空間内の軌跡として可視化される。本講義ではまず，計測モダリティに依存しない手法で，状態の集合としてのneuralでstatisticalな多様体を示す。さらに，この「抽象的な脳状態」を誘導するニューロフィードバック訓練への応用技術を紹介し，私たちの「状態」は可塑的で学習可能であると議論する。とすれば，この「運動」は自由に制御できていることになるだろうか。


講義３：自由と自由意志：認知科学
「自由」の定義は，案外難しいはずだ。これはどう対義語を取るかの問題かもしれない。不自由とすれば，自由の定義が先に必要になる。束縛（や拘束，専制）とすれば，私たちを縛る上位者が存在する。これまで見てきたように，「私の状態」とは（抽象的な意味での）ベクトルそのものなので，ベクトルの自由と束縛を考える。これは，何かしらの空間を想定した場合に，どこかに原点があるのかという問いに帰結する。本講義では，（物理的な意味での）運動の引き込み現象において，自由ベクトルと束縛ベクトルにおける予測誤差最小化を表現し，各空間を越えた「引き込みの引き込み」を議論する。ここから見えてくるのは，束縛と自由のせめぎ合いとして，エントロピー則に一時的にでも抗う生命体としての自由意志の存在である。